Miasto Szydłowiec związane jest historycznie z rodem Odrowążów. Ufundowali oni piękny gotycki kościół, dzięki nim nadano prawa miejskie osadzie Szydłowiec oraz zapoczątkowali wydobycie miejscowego kamienia, a także zbudowali pierwszy murowany zamek oraz kościół farny.

Czasy renesansu to dalszy rozwój Szydłowca: miasto staje się ważnym ośrodkiem handlowym oraz składem żelaza. W następnym okresie (za bytności Radziwiłów) miasto dalej się rozrastało, stając się miastem, zajmującym się obróbką kamienia (rozbudowano m.in. dzięki temu faktowi zamek). W następnych latach miasto straciło na wartości – tak jak i inne miasta w okresie zaborów oraz późniejszych konfliktów zbrojnych.